Parallel Robots


Author: J.P. Merlet
Publisher: Springer Science & Business Media
ISBN: 1402041330
Category: Technology & Engineering
Page: 402
View: 1322

Continue Reading →

Parallel robots are closed-loop mechanisms presenting very good performances in terms of accuracy, velocity, rigidity and ability to manipulate large loads. They have been used in a large number of applications ranging from astronomy to flight simulators and are becoming increasingly popular in the field of machine-tool industry. This book presents a complete synthesis of the latest results on the possible mechanical architectures, analysis and synthesis of this type of mechanism. It is intended to be used by students (with over 150 exercises and numerous internet addresses), researchers (with over 650 references and anonymous ftp access to the code of some algorithms presented in this book) and engineers (for which practical results, mistakes to avoid, and applications are presented). Since the publication of the first edition (2000) there has been an impressive increase in terms of study and use of this kind of structure that are reported in this book. This second edition has been completely overhauled. The initial chapter on kinematics has been split into Inverse Kinematics and Direct Kinematics. A new chapter on calibration was added. The other chapters have also been rewritten to a large extent. The reference section has been updated to include around 45% new works that appeared after the first edition.

Structural Synthesis of Parallel Robots

Part 3: Topologies with Planar Motion of the Moving Platform
Author: Grigore Gogu
Publisher: Springer Science & Business Media
ISBN: 9789048198313
Category: Technology & Engineering
Page: 686
View: 8663

Continue Reading →

“In other words, the invention of a mechanism will be to the scientific kinematist a synthetic problem, - which he can solve by the use of systematic, if also difficult, methods.” Reuleaux, F., Theoretische Kinematik, Braunschweig: Vieweg, 1875 Reuleaux, F., The Kinematics of Machinery, London: Macmillan, 1876 and New York: Dover, 1963 (translated by A.B.W. Kennedy) This book represents the third part of a larger work dedicated to the structural synthesis of parallel robots. Part 1 (Gogu 2008a) presented the methodology of structural synthesis and the systematisation of structural solutions of simple and complex limbs with two to six degrees of connectivity systematically generated by the structural synthesis approach. Part 2 (Gogu 2009a) presented structural solutions of translational parallel robotic manipulators with two and three degrees of mobility. This book focuses on various topologies of parallel robotic manipulators with planar motion of the moving platform systematically generated by using the structural synthesis approach proposed in Part 1. The originality of this work resides in the fact that it combines the new formulae for mobility connectivity, redundancy and overconstraints, and the evolutionary morphology in a unified approach of structural synthesis giving interesting innovative solutions for parallel mechanisms.

Parallel Robots


Author: J.P. Merlet
Publisher: Springer Science & Business Media
ISBN: 9401095876
Category: Technology & Engineering
Page: 356
View: 1263

Continue Reading →

Parallel robots are closed-loop mechanisms presenting very good performances in terms of accuracy, rigidity and ability to manipulate large loads. Parallel robots have been used in a large number of applications ranging from astronomy to flight simulators and are becoming increasingly popular in the field of machine-tool industry. This book presents a complete synthesis of the latest results on the possible mechanical architectures, analysis and synthesis of this type of mechanism. It is intended to be used by students (with over 100 exercises and numerous Internet addresses), researchers (with over 500 references and anonymous ftp access to the code of some algorithms presented in this book) and engineers (for which practical results and applications are presented).

ROMANSY 16

Robot Design, Dynamics and Control
Author: Teresa Zielinska,Cezary Zielinski
Publisher: Springer
ISBN: 9783211360644
Category: Technology & Engineering
Page: 462
View: 5943

Continue Reading →

The aim of this publication is to present the research results in robotics that are now state-of-the-art, and indicate the possible future lines of development. To effectively work and cooperate with us, robots must exhibit abilities that are comparable to those of humans. The book describes the ongoing efforts to design and develop human-friendly robotic systems that can safely and effectively interact and work with humans.

AIM


Author: N.A
Publisher: N.A
ISBN: 9780780390461
Category: Mechatronics
Page: N.A
View: 3267

Continue Reading →

Computational Methods in Science and Engineering

Advances in Computational Science: Lectures Presented at the International Conference on Computational Methods in Sciences and Engineering 2008
Author: George Maroulis,Theodore E. Simos
Publisher: American Inst. of Physics
ISBN: 9780735406858
Category: Science
Page: 966
View: 7443

Continue Reading →

The aim of ICCMSE 2008 is to bring together computational scientists and engineers from several disciplines in order to share methods, methodologies and ideas. The potential readers are all the scientists with interest in: Computational Mathematics, Theoretical Physics, Computational Physics, Theoretical Chemistry, Computational Chemistry, Mathematical Chemistry, Computational Engineering, Computational Mechanics, Computational Biology and Medicine, Scientific Computation, High Performance Computing, Parallel and Distributed Computing, Visualization, Problem Solving Environments, Software Tools, Advanced Numerical Algorithms, Modelling and Simulation of Complex Systems, Web-based Simulation and Computing, Grid-based Simulation and Computing, Computational Grids, and Computer Science.

Finite-Elemente-Methoden


Author: Klaus-Jürgen Bathe
Publisher: DrMaster Publications
ISBN: 9783540668060
Category: Technology & Engineering
Page: 1253
View: 6265

Continue Reading →

Dieses Lehr- und Handbuch behandelt sowohl die elementaren Konzepte als auch die fortgeschrittenen und zukunftsweisenden linearen und nichtlinearen FE-Methoden in Statik, Dynamik, Festkörper- und Fluidmechanik. Es wird sowohl der physikalische als auch der mathematische Hintergrund der Prozeduren ausführlich und verständlich beschrieben. Das Werk enthält eine Vielzahl von ausgearbeiteten Beispielen, Rechnerübungen und Programmlisten. Als Übersetzung eines erfolgreichen amerikanischen Lehrbuchs hat es sich in zwei Auflagen auch bei den deutschsprachigen Ingenieuren etabliert. Die umfangreichen Änderungen gegenüber der Vorauflage innerhalb aller Kapitel - vor allem aber der fortgeschrittenen - spiegeln die rasche Entwicklung innerhalb des letzten Jahrzehnts auf diesem Gebiet wieder. TOC:Eine Einführung in den Gebrauch von Finite-Elemente-Verfahren.-Vektoren, Matrizen und Tensoren.-Einige Grundbegriffe ingenieurwissenschaftlicher Berechnungen.-Formulierung der Methode der finiten Elemente.-Formulierung und Berechnung von isoparametrischen Finite-Elemente-Matrizen.-Nichtlineare Finite-Elemente-Berechnungen in der Festkörper- und Strukturmechanik.-Finite-Elemente-Berechnungen von Wärmeübertragungs- und Feldproblemen.-Lösung von Gleichgewichtsbeziehungen in statischen Berechnungen.-Lösung von Bewegungsgleichungen in kinetischen Berechnungen.-Vorbemerkungen zur Lösung von Eigenproblemen.-Lösungsverfahren für Eigenprobleme.-Implementierung der Finite-Elemente-Methode.

Parallelkinematische Maschinen

Entwurf, Konstruktion, Anwendung
Author: Reimund Neugebauer
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 3540299394
Category: Technology & Engineering
Page: 262
View: 1324

Continue Reading →

Parallelkinematische Maschinen stellen die spektakulärste Innovation auf dem Gebiet der Maschinenstrukturen im letzten Jahrzehnt dar. Das als Nachschlagewerk konzipierte Buch vereint erstmals das umfangreiche Wissen zu diesem Thema. Der konstruktive Entwicklungsprozess parallelkinematischer Maschinen und der Einsatz in der industriellen Fertigung werden an Beispielen dargestellt. Schwerpunkte bilden die praktischen Anforderungen an parallelkinematische Maschinen, deren strukturelle Konzeption, die richtige Auslegung von Steuerung und Komponenten sowie die messtechnische Bewertung solcher Maschinen. Probleme der Modellbildung werden ebenfalls dargestellt. Einsatzerfahrungen, wie sie mit parallelkinematischen Werkzeugmaschinen und Handhabeeinrichtungen gewonnen wurden, und Felder potenzieller Anwendungen werden genauso beschrieben wie Gesichtspunkte der Programmierung solcher Maschinen. Ein einführender historischer Abriss und Erläuterungen zur Terminologie runden das Buch inhaltlich ab. Ein Verzeichnis der verwendeten Formeln, ein ausführliches Literaturverzeichnis sowie ein Sachverzeichnis sind Hilfen, die dem Leser das Arbeiten mit dem Buch erleichtern.

Kurven und Flächen im Computer Aided Geometric Design

Eine praktische Einführung
Author: Gerald Farin
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 3663106020
Category: Technology & Engineering
Page: 365
View: 7390

Continue Reading →

Computer Aided Geometric Design (CAGD) stellt die mathematischen Grundlagen für das in der Technik weitverbreitete CAD bereit. Vorlesungen zu diesem Themenbereich gehören heute an allen technisch orientierten Universitäten und Fachhochschulen zum Standard-Angebot. Das Buch liefert eine an der Praxis orientierte, dabei aber mathematisch exakte Einführung und führt den Leser bis an neueste Entwicklungen des Gebietes heran. Aus Besprechungen der amerikanischen Auflage: "Altogether, this book gives a solid introduction to CAGD methods, points out their advantages and disadvantages, can function as a reference book for programmers in CAGD, and is a perfect textbook."

Trauma-Biomechanik

Verletzungen in Straßenverkehr und Sport
Author: Kai-Uwe Schmitt,Peter F. Niederer,Markus H. Muser,Felix Walz
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 3642115969
Category: Science
Page: 264
View: 3793

Continue Reading →

Trauma-Biomechanik untersucht die Reaktion und Toleranz von Gewebe auf extreme mechanische Belastungen. Dabei ist das Verständnis der mechanischen Faktoren entscheidend, um Maßnahmen zur Verhinderung von Verletzungen zu entwickeln. Die Autoren beschäftigen sich intensiv mit den Verletzungsarten, die durch Verkehrs- und Sportunfälle verursacht werden. Dabei wird eine interdisziplinäre Sicht eingenommen, die u. a. Fragen der Anatomie jeder Körperregion, aber auch ingenieurwissenschaftliche Lösungen zur Verletzungsvorbeugung miteinbezieht.

Theoretische kinematik

Grundzüge einer theorie des maschinenwesens--Erläuterungen und zusätze z F. Reuleaux's Kinematik
Author: N.A
Publisher: N.A
ISBN: N.A
Category: Machinery, Kinematics of
Page: 24
View: 7489

Continue Reading →

Dynamics of Underactuated Multibody Systems

Modeling, Control and Optimal Design
Author: Robert Seifried
Publisher: Springer Science & Business Media
ISBN: 3319012282
Category: Technology & Engineering
Page: 249
View: 7908

Continue Reading →

Underactuated multibody systems are intriguing mechatronic systems, as they posses fewer control inputs than degrees of freedom. Some examples are modern light-weight flexible robots and articulated manipulators with passive joints. This book investigates such underactuated multibody systems from an integrated perspective. This includes all major steps from the modeling of rigid and flexible multibody systems, through nonlinear control theory, to optimal system design. The underlying theories and techniques from these different fields are presented using a self-contained and unified approach and notation system. Subsequently, the book focuses on applications to large multibody systems with multiple degrees of freedom, which require a combination of symbolical and numerical procedures. Finally, an integrated, optimization-based design procedure is proposed, whereby both structural and control design are considered concurrently. Each chapter is supplemented by illustrated examples.

Technische Mechanik 1

Statik
Author: Dietmar Gross,Werner Hauger,Jörg Schröder,Wolfgang A. Wall
Publisher: Springer
ISBN: 3662494728
Category: Technology & Engineering
Page: 300
View: 8030

Continue Reading →

Band 1 Statik ist der erste Teil der vierbändigen Lehrbuchreihe. Er erscheint nun in der 13. Auflage. Ziel des didaktisch ausgefeilten Werkes ist es, das Verständnis der wesentlichen Grundgesetze der Mechanik zu vermitteln und die Fähigkeit zu entwickeln, mit Hilfe der Mechanik Ingenieurprobleme zu formulieren und selbständig zu lösen. Es wurde ein möglichst einfacher Zugang zur Mechanik gewählt. Der dargestellte Stoff orientiert sich am Umfang der Mechanikkurse an deutschsprachigen Hochschulen und ist für alle Bachelor- und Diplomstudiengänge hervorragend geeignet. Das Buch enthält zahlreiche durchgerechnete Beispiele. Als Extras werden im Internet Applets zu Beispielen des Buches angeboten. Band 2 behandelt die Elastostatik, Band 3 die Kinetik und Band 4 die Hydromechanik sowie Elemente der Höheren Mechanik. Ergänzt werden die Lehrbücher durch sorgfältig abgestimmte Aufgabenbände. Auf Grund des großen Erfolges ist die Lehrbuchreihe auch in englischer Sprache als dreibändiges Werk unter dem Titel "Engineering Mechanics" erschienen. Die Zielgruppen Das Buch wendet sich an Ingenieurstudenten aller Fachrichtungen an Universitäten und Hochschulen.

Grenzschicht-Theorie


Author: H. Schlichting,Klaus Gersten
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 3662075547
Category: Technology & Engineering
Page: 852
View: 6627

Continue Reading →

Die Überarbeitung für die 10. deutschsprachige Auflage von Hermann Schlichtings Standardwerk wurde wiederum von Klaus Gersten geleitet, der schon die umfassende Neuformulierung der 9. Auflage vorgenommen hatte. Es wurden durchgängig Aktualisierungen vorgenommen, aber auch das Kapitel 15 von Herbert Oertel jr. neu bearbeitet. Das Buch gibt einen umfassenden Überblick über den Einsatz der Grenzschicht-Theorie in allen Bereichen der Strömungsmechanik. Dabei liegt der Schwerpunkt bei den Umströmungen von Körpern (z.B. Flugzeugaerodynamik). Das Buch wird wieder den Studenten der Strömungsmechanik wie auch Industrie-Ingenieuren ein unverzichtbarer Partner unerschöpflicher Informationen sein.